Article / članak 05

RoboRAIL: A research framework for developing a Robotic IoT system for railway infrastructure condition monitoring

RoboRAIL: istraživački okvir za razvoj robotskog IoT sustava za nadzor stanja željezničke infrastrukture

authors / autori
Luka Pušić, Danijela Jurić Kaćunić, Mario Bačić, Lovorka Librić, Meho Saša Kovačević

DOI
https://doi.org/10.5592/CO/PhDSym.2026.05

keywords / ključne riječi
RoboRAIL, robotic IoT system, multi-sensor monitoring, artificial intelligence
RoboRAIL, robotski IoT sustav, višesenzorski nadzor, umjetna inteligencija

page range in publication / raspon stanica
46 - 52

publish date / datum publikacije
24/9/2026

abstract / sažetak
This paper presents RoboRAIL as a research framework for developing a robotic IoT system for railway infrastructure condition monitoring. The starting point is the need for more frequent and objective inspection of railway superstructure and substructure under increasing traffic loads and climate-induced degradation. The focus is on integrating multi-sensor data, wireless data transfer and artificial intelligence for anomaly detection, early diagnostics and support to predictive maintenance of critical infrastructure.
U radu se prikazuje RoboRAIL kao istraživački okvir za razvoj robotskog IoT sustava za nadzor stanja željezničke infrastrukture. Polazi se od potrebe za češćim i objektivnijim pregledom gornjeg i donjeg ustroja pruge u uvjetima povećanih prometnih opterećenja i klimatski uvjetovane degradacije. Naglasak je na integraciji višesenzorskih podataka, bežičnom prijenosu i primjeni umjetne inteligencije za detekciju anomalija, ranu dijagnostiku i potporu prediktivnom održavanju kritične infrastrukture.