Kinematički (Dirichletov, geometrijski, prvi) rubni uvjet.

Kinematički rubni uvjet je uvjet koji određuje vrijednost kinematičkog polja na rubovima, na pr.

#math1136#
#tex2html_wrap_indisplay31635# (2.4)

#math1137##tex2html_wrap24272#
Za rub u kojem je zadan Dirichletov rubni uvjet kažemo da je učvršćen. Ako je #tex2html_wrap_inline31638# onda kažemo da su rubni uvjeti homogeni.
#math1138##tex2html_wrap24274#
Dirichletov rubni uvjet znači u slučaju
<#31647#><#31640#>a)<#31640#><#31647#>
oscilacija ili ravnoteže žice, longitudinalnih oscilacija grede, torzijskih oscilacija tankog štapa, da su rubovi učvršćeni,
<#31648#><#31641#>b)<#31641#><#31648#>
provođenja topline, da se rub održava na stalnoj temperaturi, i to #tex2html_wrap_inline31644# na lijevom rubu, #tex2html_wrap_inline31646# na desnom rubu štapa,
<#31649#><#31642#>c)<#31642#><#31649#>
filtracije, da su tlakovi na rubovima zadani. Ako su rubni uvjeti homogeni, onda to znači da tekućina može slobodno protjecati kroz rub.