Radijvektor koji pripada točki zatvara kut #math789##tex2html_wrap_inline30131# s
pozitivnim dijelom osi #tex2html_wrap_inline30133# pa imamo
#math790#
#tex2html_wrap_indisplay30135#
Matrica je sada #math791#
#tex2html_wrap_indisplay30137#
simetrična je, pa se može
dijagonalizirati. Karakteristična jednadžba je
#math792#
#tex2html_wrap_indisplay30139#
Vlastite vrijednosti su #math793##tex2html_wrap_inline30141# #math794##tex2html_wrap_inline30143# a vlastiti vektori su
#math795#
#tex2html_wrap_indisplay30145#
Ako formiramo matricu #tex2html_wrap_inline30147# od ovih vektora, onda
je #math796#
#tex2html_wrap_indisplay30149#
U ovom slučaju se radi o simetriji u ravnini u odnosu na pravac čiji je
koeficijent smjera #math797##tex2html_wrap_inline30151# (sl. #fig:simrav#2632>).
<#30153#>Figure<#30153#> 1.21:
<#30154#>Simetrija u ravnini.<#30154#>
#math798##tex2html_wrap24186#
U ovom slučaju je očito #math799##tex2html_wrap_inline30157#