2. slučaj.

Radijvektor koji pripada točki zatvara kut #math789##tex2html_wrap_inline30131# s pozitivnim dijelom osi #tex2html_wrap_inline30133# pa imamo #math790#

#tex2html_wrap_indisplay30135#

Matrica je sada #math791#

#tex2html_wrap_indisplay30137#

simetrična je, pa se može dijagonalizirati. Karakteristična jednadžba je #math792#

#tex2html_wrap_indisplay30139#

Vlastite vrijednosti su #math793##tex2html_wrap_inline30141# #math794##tex2html_wrap_inline30143# a vlastiti vektori su #math795#

#tex2html_wrap_indisplay30145#

Ako formiramo matricu #tex2html_wrap_inline30147# od ovih vektora, onda je #math796#

#tex2html_wrap_indisplay30149#

U ovom slučaju se radi o simetriji u ravnini u odnosu na pravac čiji je koeficijent smjera #math797##tex2html_wrap_inline30151# (sl. #fig:simrav#2632>).

<#30153#>Figure<#30153#> 1.21: <#30154#>Simetrija u ravnini.<#30154#>
#math798##tex2html_wrap24186#

U ovom slučaju je očito #math799##tex2html_wrap_inline30157#