Ortogonalne matrice trećeg reda
Ortogonalne matrice trećeg reda možemo shvatiti kao funkcije koje
preslikavaju #math800##tex2html_wrap_inline30165# u #math801##tex2html_wrap_inline30167# Vektor #math802##tex2html_wrap_inline30169# u #math803##tex2html_wrap_inline30171# možemo
identificirati s uređenom trojkom realnih brojeva, dakle točkom u
prostoru, a prema tome i s radijvektorom u prostoru.
Neka je #tex2html_wrap_inline30173# ortogonalna matrica trećeg reda. Njezin karakteristični
polinom je polinom trećeg reda s realnim koeficijentima, pa ima
točno jedan ili točno tri realna korijena (kompleksni korijeni u
tom slučaju dolaze u konjugiranim parovima). Realni korijeni mogu
biti samo #tex2html_wrap_inline30175# ili #tex2html_wrap_inline30177#