Prvi zakon ponašanja
je u ovom slučaju formula koja opisuje zakretni moment pomoću kuta,
odnosno preciznije pomoću kutne brzine
#math1100#
#tex2html_wrap_indisplay31464#
#tex2html_wrap_inline31466# je
moment inercije poprečnog presjeka u odnosu na točku u kojoj os
valjka probada poprečni presjek.
Drugi zakon ponašanja glasi
#math1101#
#tex2html_wrap_indisplay31468#
gdje je #tex2html_wrap_inline31470# modul smicanja. Tako je
#math1102#
#tex2html_wrap_indisplay31472#
jednadžba torzijskih oscilacija valjka kružnog presjeka.
U slučaju valjka kružnog presjeka radiusa #tex2html_wrap_inline31474# imamo
#math1103#
#tex2html_wrap_indisplay31476#