Zaključak.
Ortogonalne matrice drugog reda se dijele u dvije klase. U jednoj su
one čija je determinanta jednaka #tex2html_wrap_inline30160# i one predstavljaju rotacije u
ravnini oko ishodišta. U drugoj su one čija je determinanta jednaka
#tex2html_wrap_inline30162# one su simetrične, i predstavljaju simetrije oko pravaca kroz
ishodište.