next up previous contents
Next: 1. slučaj. Up: Ortogonalne matrice Previous: Zaključak.   Contents


Ortogonalne matrice trećeg reda

Ortogonalne matrice trećeg reda možemo shvatiti kao funkcije koje preslikavaju $ {\cal R}_3$ u $ {\cal R}_{3}.$ Vektor $ \boldsymbol{x}$ u $ {\cal R}_3$ možemo identificirati s uređenom trojkom realnih brojeva, dakle točkom u prostoru, a prema tome i s radijvektorom u prostoru.

slika
Neka je $ Q$ ortogonalna matrica trećeg reda. Njezin karakteristični polinom je polinom trećeg reda s realnim koeficijentima, pa ima točno jedan ili točno tri realna korijena (kompleksni korijeni u tom slučaju dolaze u konjugiranim parovima). Realni korijeni mogu biti samo $ 1$ ili $ -1.$





Salih Suljagic
1999-01-27